هدف از این مقاله، معرفی روش پیاده سازی اتوماسیون نیمه خودکار برای جوشکاری قوس الکتریکی قطعاتی است که به صورت دستی انجام می پذیرد. ویژگی های این طرح شامل: سادگی طرح، تعمیر و نگهداری آسان، کم بودن هزینه های اجرا، برنامه ریزی و نگهداری به علت سادگی طرح، افزایش قابلیت اطمینان و کیفیت جوشکاری همراه با یکنواختی تولید، کاهش زمان تولید در اثر افزایش سرعت جوشکاری و قابلیت تنظیم آن و جلوگیری از خطرات ناشی از تولید گازهای خطرناک برای جوشکار که…